Image : Observatoire de l'ESA / Tautenburg, S. Melnikov, C. Hoegner, B. Steklum.

De seulement 4 à 8 mètres de diamètre, 2020 HS7 est passé juste au dessous de l'orbite des satellites géostationnaires (située à environ 36 000 km d'altitude), et à 1 200 km du satellite le plus proche. Le 26 avril il était repéré depuis Hawaï grâce à l'un des deux télescopes Pan-STARRS (de 1,80 mètre de diamètre) de la NASA, spécialisés dans la surveillance des astéroïdes (principalement les géo-croiseurs) et des comètes, mais pas seulement. De nombreux autres observatoires se joints à Pan-STARRS afin de déterminer sa trajectoire et son danger potentiel pour la Terre.

L'image ci-dessus a été prise  par l'Observatoire de Tautenburg, en Allemagne. L'astéroïde est parmi les 50 objets s'étant le plus approchés de notre sol ces dernières années. C'est donc le 28 avril à 20 h 49 min 40 sec (heure de Paris) que 2020 HS7 est passé à 42 745 km du centre de notre planète.